IOT第五弾工場見回りロボット試作品爆誕❢❢

import smbus#smbusというモジュールをインポート
import RPi.GPIO as GPIO#RPi.GPIOというモジュールをインポート
#名前が長いので、asをつかってGPIOに名前短縮。別にGPでも良いですが、
#他の人がみたとき、よく使う定型文なのでわかりやすいです。
import time
#時間のモジュールをインポートし、タイマー的に使えるようにインポート
#import文は必要なモジュールを使えるようにしています。
import RPi.GPIO as GPIO #GPIO用のモジュールをインポート
import time #時間制御用のモジュールをインポート
import sys #sysモジュールをインポート

#ポート番号の定義
Servo_pin = 21 #変数"Servo_pin"に21を格納　GPIOの21ピンを指定
Servo_pin2 = 20 #変数"Servo_pin"に21を格納　GPIOの20ピンを指定

#GPIOの設定
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIOのモードを"GPIO.BCM"BCMモードとピン番号両方どちらでも。今回はBCMを利用
GPIO.setup(Servo_pin, GPIO.OUT) #GPIO21を出力モードに設定　3.3Vを出力できます。
GPIO.setup(Servo_pin2, GPIO.OUT) #GPIO21を出力モードに設定　3.3Vを出力できます。
GPIO.setwarnings(False)

#PWMの設定
#サーボモータSG92Rの周波数は50[Hz]
Servo = GPIO.PWM(Servo_pin, 50) #GPIO.PWM(ポート番号, 周波数[Hz])
Servo2 = GPIO.PWM(Servo_pin2, 50) #GPIO.PWM(ポート番号, 周波数[Hz])

Servo.start(0) #Servo.start(デューティ比[0-100%])
Servo2.start(0)　#同じくServo2も同じように設定

#角度からデューティ比を求める関数、細かいことは理解しなくてもOK
def servo_angle(angle):
duty = 2.5 + (12.0 - 2.5) * (angle + 90) / 180 #角度からデューティ比を求める
Servo.ChangeDutyCycle(duty) #デューティ比を変更
Servo2.ChangeDutyCycle(duty) #デューティ比を変更
time.sleep(0.3) #0.3秒間待つ

#while文で無限ループ
#サーボモータの角度をデューティ比で制御
#Servo.ChangeDutyCycle(デューティ比[0-100%])

bus = smbus.SMBus(1)#この辺はもとのコードから引っ張ってるのでわかりません。
addr = 0x23#ここもよくわかりません。部品の一部とわりきりましょう。
luxRead = bus.read_i2c_block_data(addr,0x10)#ここもわかりません。
print(int(luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2),"lux")#ここはルクスを表示させるために変換しているコード
#プリント文にて表示させています。

lled = 27#GPIOの27番ピンをレッドLEDに指定。ホントはつづりRLEDですね。
yled = 17#同じく17番ピンをイエローLEDに指定。
gled = 15#同じく15番ピンをグリーンLEDに指定。
bled = 14#同じく14番ピンをブルーLEDに指定。

GPIO.setwarnings(False)#setwarnings(False)ここはアラームがうるさいので、このコードをいれます。
#別にいれなくても良いですが、毎回のアラームをよけるためのコード
import smbus#smbusというモジュールをインポート
import RPi.GPIO as GPIO#RPi.GPIOというモジュールをインポート
#名前が長いので、asをつかってGPIOに名前短縮。別にGPでも良いですが、
#他の人がみたとき、よく使う定型文なのでわかりやすいです。
import time
#時間のモジュールをインポートし、タイマー的に使えるようにインポート

bus = smbus.SMBus(1)#この辺はもとのコードから引っ張ってるのでわかりません。
addr = 0x23#ここもよくわかりません。部品の一部とわりきりましょう。
luxRead = bus.read_i2c_block_data(addr,0x10)#ここもわかりません。
print(int(luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2),"lux")#ここはルクスを表示させるために変換しているコード
#プリント文にて表示させています。

lled = 27#GPIOの27番ピンをレッドLEDに指定。ホントはつづりRLEDですね。
yled = 17#同じく17番ピンをイエローLEDに指定。
gled = 15#同じく15番ピンをグリーンLEDに指定。
bled = 14#同じく14番ピンをブルーLEDに指定。

GPIO.setwarnings(False)#setwarnings(False)ここはアラームがうるさいので、このコードをいれます。
#別にいれなくても良いですが、毎回のアラームをよけるためのコード
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#GPIOピンをピン番号で呼ぶか、BCMで呼ぶかを選択してます。
GPIO.setup(yled,GPIO.OUT)#yled（さっき指示した17番ピンをOUT※出力型荷指定。）
GPIO.setup(gled,GPIO.OUT)
GPIO.setup(bled,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lled,GPIO.OUT)

for i in range(15):#同じ動作を150回繰り返すfor　変数　in　range（）：関数を指定。
luxRead = bus.read_i2c_block_data(addr,0x10)#ゴチャついたI2CのデータをLUXREAD変数に入れてます。
print(int(luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2),"ルクス")#カッコ内がルクスの数値なので、これをプリントにて表示させます。
if (luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2)<100:#難しそうな文ですが、さっきのルクスが200を下回ったら。とかいてます。
print("☆★★★★")#プリント文でわかりやすい表記に☆★をつかって
GPIO.output(bled,True)#もし200を下回ったら、bledを出力してね。（点灯）
for i in range(2):
time.sleep(0.2)
servo_angle(90)
servo_angle(-10)
time.sleep(0.5)
servo_angle(0)
GPIO.output(bled,False)#終わったら消灯（False）

elif (luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2)<1000:#200度以上で500未満の場合
print("☆☆★★★")
GPIO.output(gled,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(gled,False)
time.sleep(0.0001)
elif (luxRead[0]*256+luxRead[1]/1.2)<1400:
print("☆☆☆☆★")
GPIO.output(yled,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(yled,False)
time.sleep(0.0001)
else: #いずれでもない場合はこの処理、つまり1280ルクス以上
print("☆☆☆☆☆")
GPIO.output(lled,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(lled,False)
time.sleep(0.0001)

GPIO.cleanup()#GPIOにのこった情報をすべてクリーンナップします。

Servo.stop() #サーボモータをストップ
GPIO.cleanup() #GPIOをクリーンアップ
sys.exit() #プログラムを終了

GPIO.cleanup()#GPIOにのこった情報をすべてクリーンナップします。